डिजिफ़ॉरेस्ट

फरवरी के ग्रे आसमान के नीचे डीन के जंगल में एक कार्यशाला में, डिजिफ़ॉरेस्ट ऑक्सफ़ोर्ड टीम के सदस्यों ने रोबोटिक नेविगेशन और सिमेंटिक मैपिंग के पहलुओं का प्रदर्शन किया, जिस पर वे काम कर रहे थे। उन्होंने चौपाया मोबाइल रोबोट (एक अनुकूलित ANYmal ) और एक बैकपैक पर लगा LiDAR सेंसर प्रदर्शित किया।

औद्योगिक सेटिंग में तैनात अधिकांश रोबोटों के विपरीत, डिजिफ़ॉरेस्ट के एनीमल प्रोटोटाइप को कठिन वन क्षेत्र में चलने के लिए प्रशिक्षित किया गया है। वाटरप्रूफ़ रोबोट ज़मीन पर नीचे बैठता है और अपनी स्थिरता को बेहतर बनाने के लिए धीरे-धीरे चलता है। इसमें LiDAR सेंसर और कई कैमरे लगे हैं। वायरलेस तरीके से काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया यह रोबोट इलाके के हिसाब से करीब 1.5 घंटे तक काम कर सकता है। औसतन, यह प्रति सेकंड एक मीटर ज़मीन को कवर करता है।

अपने कंप्यूटर पर, शोधकर्ता रोबोट के लिए मार्ग निर्धारित करते हैं। रोबोट इन मार्गों पर चलता है, बाधाओं (जैसे पेड़ ) का सामना करने पर उन्हें थोड़ा सा बदल देता है। जैसे-जैसे रोबोट आगे बढ़ता है, LiDAR सेंसर पेड़ के तने के व्यास पर डेटा एकत्र करता है, जिससे बायोमास की गणना की जा सकती है। LiDAR वन तल का एक नक्शा बनाता है और हवाई स्कैन के पूरक के रूप में जंगल का एक छत्र-नीचे का दृश्य प्रदान करता है। यह आशा की जाती है कि अंततः रोबोट को पेड़ों की प्रजातियों की पहचान प्रदान करने के लिए प्रोग्राम किया जाएगा, पहचान दर्ज करने के लिए छाल का उपयोग किया जाएगा। प्रजातियों की जानकारी वनपालों को कार्बन की गणना करने में मदद करने के लिए महत्वपूर्ण है।

रोबोट की हरकतें निस्संदेह अनोखी हैं। स्थिर होने पर, यह थोड़ा-सा हिलता-डुलता है, इसका शरीर सांस लेने जैसी हरकत में ऊपर-नीचे होता है। यह हिलना रोबोट की गुरुत्वाकर्षण के साथ खुद को संरेखित करने की प्रोग्रामिंग से उपजा है। आसपास के वातावरण में बदलाव का मतलब है कि रोबोट लगातार अपना रुख समायोजित कर रहा है।

हालांकि रोबोट का उपयोग बायोमास को मापने, समय के साथ पर्यावरण परिवर्तन की निगरानी (वार्षिक स्कैन की तुलना करके) और असुरक्षित या दुर्गम क्षेत्रों का आकलन करने के लिए किया जा सकता है, लेकिन इसका वर्तमान डिज़ाइन चुनौतियों को प्रस्तुत करता है। इसके अलावा, रोबोट की तैनाती महत्वपूर्ण सामाजिक, पारिस्थितिक और राजनीतिक प्रश्न उठाती है।

सबसे पहले, रोबोट की चपलता सीमित है और इसे पेड़ के तने जैसी बाधाओं को पार करना चुनौतीपूर्ण लगता है, यह सुझाव देते हुए कि अगर यह उलझे हुए अंडरस्टोरी या घने पेड़ों से मिलता है तो इसे आगे बढ़ने में संघर्ष करना पड़ेगा। अपने मार्ग में पेड़ों के साथ रोबोट की बातचीत भी कुछ हद तक श्रमसाध्य है - टकराव की प्रक्रिया, फिर धीमी गति से पाठ्यक्रम सुधार। डिजिफॉरेस्ट टीम ने माना कि अगर रोबोट गिर जाता है तो यह खुद को सीधा करने के लिए संघर्ष करेगा। बायोमास मापने की प्रक्रिया भी सीमित सटीकता की हो सकती है। एक टेप माप का उपयोग करके सत्यापित किए गए तनों में से कुछ में 2-4 इंच की त्रुटि का मार्जिन होता है। रोबोटिक उपकरण महंगा, बोझिल और परिवहन के लिए भारी है, जबकि जंगल में बड़ी संख्या में डेटापॉइंट स्कैन करने से अपलोड धीमी हो जाती

रोबोट द्वारा उठाए गए सामाजिक, पारिस्थितिक और राजनीतिक विचारों में हिरण से लेकर कुत्तों और मनुष्यों तक की प्रजातियाँ रोबोट के साथ कैसे बातचीत करेंगी, जैसे अन्य प्रश्न शामिल हैं। रोबोट का कुछ वानिकी कार्यों पर भी प्रभाव पड़ सकता है। जबकि इस तरह के अनएडेप्टेड एनीमल रोबोट की कीमत वर्तमान में लगभग £100,000 है, समय के साथ इन रोबोट को मानव श्रम के लिए एक लागत प्रभावी विकल्प के रूप में देखा जा सकता है। उनका उपयोग निर्णय लेने को भी केंद्रीकृत कर सकता है, और दूरस्थ अभिनेता स्थानीय समुदायों की भागीदारी की संभावनाओं को भी कम कर सकते हैं। अंत में, रोबोट जंगल का एक सीमित दृश्य प्रदान करता है, जो जटिल पारिस्थितिक तंत्र, मिट्टी के कार्बन या अंडरस्टोरी को पकड़ने में विफल रहता है।

LiDAR बैकपैक एक सरल तंत्र था, जो रोबोट के LiDAR के समान ही संवेदन कार्य करता था, लेकिन इसे मनुष्य द्वारा पहना जाता था। LiDAR को आस-पास के पेड़ों का स्कैन बनाने में सक्षम बनाने के लिए पहनने वाले को धीरे-धीरे और स्थिर रूप से चलना चाहिए। जबकि इस बैकपैक ने पेड़ों के बीच अधिक चुस्त गति की अनुमति दी और जंगल में मानव भागीदारी को सीधे तौर पर चुनौती नहीं दी, लेकिन पेड़ों के तने के सटीक माप के साथ समस्याएँ बनी रहीं।

ऑक्सफोर्ड डिजिफॉरेस्ट टीम वॉल्यूम आकलन में सुधार, प्रजातियों की पहचान को शामिल करने और ड्रोन की गति बढ़ाने पर काम कर रही है।

जैसे-जैसे रोबोटिक्स का उपयोग वानिकी में अधिकाधिक होने लगा है, उनके सामाजिक, पारिस्थितिक और राजनीतिक निहितार्थों की और अधिक जांच की आवश्यकता है।