Taller Digiforest
En un taller celebrado en el bosque de Dean bajo un cielo gris de febrero, los miembros del equipo de Digiforest Oxford mostraron aspectos de la navegación robótica y la cartografía semántica en las que habían estado trabajando. Mostraron el robot cuadrúpedo móvil (un ANYmal adaptado) y un sensor LiDAR fijado a una mochila.
Demostración de la mochila LiDAR de Digiforest en el bosque de Dean
A diferencia de la mayoría de los robots desplegados en entornos industriales, el prototipo ANYmal de Digiforest ha sido entrenado para atravesar terrenos forestales más accidentados. El robot impermeable se asienta más bajo en el suelo y camina despacio para mejorar su estabilidad. Está equipado con un sensor LiDAR y varias cámaras. Diseñado para funcionar de forma inalámbrica, el robot puede funcionar durante una hora y media aproximadamente, dependiendo del terreno. De media, recorre un metro de terreno por segundo.
Mapa del bosque creado por la detección LiDAR de ANYmal
En sus ordenadores, los investigadores establecen las rutas que debe seguir el robot. El robot recorre estas rutas, adaptándolas ligeramente cuando encuentra obstáculos ( árboles ). A medida que el robot se desplaza, el sensor LiDAR recoge datos sobre el diámetro de los troncos de los árboles que atraviesa, lo que permite calcular la biomasa. El LiDAR crea un mapa del suelo forestal y ofrece una visión del bosque por debajo de las copas para complementar las exploraciones aéreas. Se espera que, con el tiempo , el robot se programe para identificar las especies de los árboles, utilizando la corteza para registrar su identidad. La información sobre las especies es vital para ayudar a los silvicultores a calcular el carbono .
El movimiento del robot es innegablemente extraño. Cuando está parado, se balancea ligeramente y su cuerpo sube y baja con un movimiento que recuerda al de la respiración. Esta oscilación se debe a la programación del robot para alinearse con la gravedad. Los cambios en el entorno hacen que el robot ajuste constantemente su postura.
Aunque el robot podría utilizarse para medir la biomasa, controlar el cambio medioambiental a lo largo del tiempo (comparando exploraciones anuales) y evaluar zonas inseguras o inaccesibles, su diseño actual presenta dificultades. Además, el despliegue del robot plantea importantes cuestiones sociales, ecológicas y políticas.
En primer lugar, el robot tiene una agilidad limitada y le resulta difícil sortear obstáculos como tocones de árboles, lo que sugiere que le costaría avanzar si se encontrara con un sotobosque enmarañado o árboles densamente plantados. Las interacciones del robot con los árboles que encuentra en su camino son también algo laboriosas: un proceso de colisión y lenta corrección del rumbo. El equipo de Digiforest admite que si el robot se cae, le costará enderezarse. El proceso de medición de la biomasa también puede tener una precisión limitada. Entre los troncos verificados con una cinta métrica, algunos tienen un margen de error de 2-4 pulgadas. El equipo robótico es caro, incómodo y pesado de transportar, mientras que el gran número de puntos de datos en las exploraciones forestales hace que las cargas sean lentas. Por último, las cámaras tienen dificultades para incorporar el color, ya que la iluminación detrás de los árboles suele producir imágenes sobreexpuestas.
El prototipo ANYmal adaptado de Digiforest
Las consideraciones sociales, ecológicas y políticas que plantea el robot incluyen otras cuestiones sobre cómo interactuarán con él las especies, desde los ciervos a los perros, pasando por los humanos. El robot también puede tener implicaciones para determinados trabajos forestales. Aunque los robots ANYmal no adaptados como éste cuestan actualmente unas 100.000 libras, con el tiempo podrían considerarse una alternativa rentable a la mano de obra humana. Su uso también podría centralizar la toma de decisiones, y los agentes remotos también podrían reducir las posibilidades de participación de las comunidades locales. Por último, el robot ofrece una visión limitada del bosque, ya que no capta los sistemas ecológicos complejos, el carbono del suelo o el sotobosque.
La mochila LiDAR era un mecanismo más sencillo que realizaba las mismas tareas de detección que el LiDAR del robot, pero lo llevaba un humano. El usuario debe caminar despacio y con paso firme para que el LiDAR pueda escanear los árboles circundantes. Aunque esta mochila permitía un movimiento más ágil entre los árboles y no suponía un reto tan directo para la participación humana en el bosque, persistían los problemas para medir con precisión los troncos de los árboles.
El prototipo ANYmal adaptado de Digiforest
El equipo de Oxford Digiforest está trabajando para mejorar la estimación del volumen, incorporar la identificación de especies y aumentar la velocidad de los drones .
A medida que la robótica empieza a implantarse con más frecuencia en la silvicultura, sus implicaciones sociales, ecológicas y políticas merecen un examen más detenido.
